充电和脱离

src/api/rosCar.ts

@@ -70,6 +70,26 @@ export interface RosCar {
   liftHeight?: number;
   /** 升降柱状态 */
   lift?: RosLift;
+  /** 充电点 X 坐标 */
+  dockX?: number;
+  /** 充电点 Y 坐标 */
+  dockY?: number;
+  /** 充电点朝向 */
+  dockYaw?: number;
+  /** 预对接点 X 坐标 */
+  preDockX?: number;
+  /** 预对接点 Y 坐标 */
+  preDockY?: number;
+  /** 预对接点朝向 */
+  preDockYaw?: number;
+  /** 是否开启自动回充 */
+  autoRechargeEnabled?: boolean;
+  /** 自动回充低电量阈值(%) */
+  lowBatteryThreshold?: number;
+  /** 自动回充状态文本 */
+  dockStatus?: string;
+  /** 自动回充是否进行中 */
+  dockActive?: boolean;
   /** 创建时间 */
   createTime?: string;
   /** 更新时间 */
@@ -293,3 +313,61 @@ export function updateRosCarMapUrls(data: {
     data,
   });
 }
+
+/**
+ * 小车充电点与自动回充配置更新参数
+ */
+export interface RosCarDockConfigUpdate {
+  /** 主键id */
+  id: string;
+  /** 充电点 X 坐标 */
+  dockX?: number;
+  /** 充电点 Y 坐标 */
+  dockY?: number;
+  /** 充电点朝向 */
+  dockYaw?: number;
+  /** 预对接点 X 坐标 */
+  preDockX?: number;
+  /** 预对接点 Y 坐标 */
+  preDockY?: number;
+  /** 预对接点朝向 */
+  preDockYaw?: number;
+  /** 是否开启自动回充 */
+  autoRechargeEnabled?: boolean;
+  /** 自动回充低电量阈值(%) */
+  lowBatteryThreshold?: number;
+}
+
+// 更新小车充电点与自动回充配置
+export function updateRosCarDockConfig(data: RosCarDockConfigUpdate) {
+  return request<ApiResult<null>>({
+    url: "/admin/rosCar/updateDockConfig",
+    data,
+  });
+}
+
+/**
+ * 手动触发回充结果，对应后端 com.haizhiyustc.ros.dto.RosChargingResultDTO
+ */
+export interface RosChargingResult {
+  /** 小车是否接受本次触发 */
+  accepted?: boolean;
+  /** 触发结果说明 */
+  message?: string;
+}
+
+// 手动触发小车自动回充
+export function startRosCharging(carId: string) {
+  return request<ApiResult<RosChargingResult>>({
+    url: "/admin/rosCar/startCharging",
+    params: { carId },
+  });
+}
+
+// 手动触发小车脱离充电桩
+export function undockRosCharging(carId: string) {
+  return request<ApiResult<RosChargingResult>>({
+    url: "/admin/rosCar/undockCharging",
+    params: { carId },
+  });
+}