feat(dashboard1): 首页地图支持三维点云展示，机器人配置支持上传 PCD

- 设备管理机器人配置弹窗新增点云 PCD 上传，地址保存到 ros_car.mapPcdUrl
- 首页地图新增 2D/3D 切换，三维视图动态加载 three.js 渲染 PCD 点云
- 三维视图：按 z 直方图估算地面使小车与路径贴地、四轮小车模型、地面绘制巡检路径、放大预览支持 WASD 移动视角
- 地面按占用栅格生成连续平面，并剔除地面带内的点云，避免重复渲染
- PCD 解析支持 ascii/binary/binary_compressed，按流畅/标准/精细三档均匀抽稀
- 二维放大保留原拖拽平移与滚轮缩放

package.json

@@ -11,6 +11,7 @@
   },
   "dependencies": {
     "@types/node": "^20.4.4",
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     "axios": "^1.18.1",
     "echarts": "^5.4.3",
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@@ -18,6 +19,7 @@
     "ol": "^7.4.0",
     "pinia": "^3.0.4",
     "prettier": "^3.0.0",
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     "vue": "^3.5.39",
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   },