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robot/robot_manager

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huaqiang 3dc1a1d313 feat(dashboard1): 首页地图支持三维点云展示，机器人配置支持上传 PCD

- 设备管理机器人配置弹窗新增点云 PCD 上传，地址保存到 ros_car.mapPcdUrl
- 首页地图新增 2D/3D 切换，三维视图动态加载 three.js 渲染 PCD 点云
- 三维视图：按 z 直方图估算地面使小车与路径贴地、四轮小车模型、地面绘制巡检路径、放大预览支持 WASD 移动视角
- 地面按占用栅格生成连续平面，并剔除地面带内的点云，避免重复渲染
- PCD 解析支持 ascii/binary/binary_compressed，按流畅/标准/精细三档均匀抽稀
- 二维放大保留原拖拽平移与滚轮缩放

2026-09-26 23:38:37 +08:00

first commit

2026-06-26 16:34:27 +08:00

first commit

2026-06-26 16:34:27 +08:00

文案修改

2026-08-08 00:52:42 +08:00

feat(dashboard1): 首页地图支持三维点云展示，机器人配置支持上传 PCD

2026-09-26 23:38:37 +08:00

.env.development

初始化

2026-07-01 16:27:02 +08:00

.gitignore

first commit

2026-06-26 16:34:27 +08:00

components.d.ts

登录失效跳转修复

2026-08-12 10:47:18 +08:00

index.html

初始化

2026-07-01 16:27:02 +08:00

package-lock.json

feat(dashboard1): 首页地图支持三维点云展示，机器人配置支持上传 PCD

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package.json

feat(dashboard1): 首页地图支持三维点云展示，机器人配置支持上传 PCD

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prettierrc.json

first commit

2026-06-26 16:34:27 +08:00

README.md

first commit

2026-06-26 16:34:27 +08:00

tsconfig.json

refactor: vite.config.ts 类型修复与 Vite 8 迁移适配

2026-08-12 14:13:45 +08:00

vite.config.ts

style(dashboard1): 优化大屏样式与地图交互

2026-09-21 16:00:54 +08:00

README.md

预览图