refactor: vite.config.ts 类型修复与 Vite 8 迁移适配

- 修复 vite.config.ts 中 command 隐式 any 类型错误
- 修复 proxy 中 path 参数隐式 any 类型错误
- 将无效的 oxc.drop 配置迁移为 Vite 8 原生方式（build.rolldownOptions.output.minify.compress）
- 引入 defineConfig + ConfigEnv 提供完整类型推导
- JS 文件迁移为 TypeScript（user.ts, routerGuard.ts 等）
- 更新 API 层类型定义

tsconfig.json

@@ -3,7 +3,7 @@
     "target": "ESNext",
     "useDefineForClassFields": true,
     "module": "ESNext",
-    "moduleResolution": "Node",
+    "moduleResolution": "bundler",
     "strict": true,
     "jsx": "preserve",
     "resolveJsonModule": true,
@@ -12,9 +12,8 @@
     "lib": ["ESNext", "DOM"],
     "skipLibCheck": true,
     "noEmit": true,
-    "baseUrl": "./",
     "paths": {
-      "@/*": ["src/*"]
+      "@/*": ["./src/*"]
     }
   },
   "include": ["src/**/*.ts", "src/**/*.d.ts", "src/**/*.tsx", "src/**/*.vue", "src/api/rosCar.ts"]