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huaqiang	3dc1a1d313	feat(dashboard1): 首页地图支持三维点云展示，机器人配置支持上传 PCD ... - 设备管理机器人配置弹窗新增点云 PCD 上传，地址保存到 ros_car.mapPcdUrl - 首页地图新增 2D/3D 切换，三维视图动态加载 three.js 渲染 PCD 点云 - 三维视图：按 z 直方图估算地面使小车与路径贴地、四轮小车模型、地面绘制巡检路径、放大预览支持 WASD 移动视角 - 地面按占用栅格生成连续平面，并剔除地面带内的点云，避免重复渲染 - PCD 解析支持 ascii/binary/binary_compressed，按流畅/标准/精细三档均匀抽稀 - 二维放大保留原拖拽平移与滚轮缩放	2026-09-26 23:38:37 +08:00
huaqiang	fd753291fe	refactor: vite.config.ts 类型修复与 Vite 8 迁移适配 ... - 修复 vite.config.ts 中 command 隐式 any 类型错误 - 修复 proxy 中 path 参数隐式 any 类型错误 - 将无效的 oxc.drop 配置迁移为 Vite 8 原生方式（build.rolldownOptions.output.minify.compress） - 引入 defineConfig + ConfigEnv 提供完整类型推导 - JS 文件迁移为 TypeScript（user.ts, routerGuard.ts 等） - 更新 API 层类型定义	2026-08-12 14:13:45 +08:00
huaqiang	d29075e9b4	登录失效跳转修复	2026-08-12 10:47:18 +08:00
zhaojunlong	accd62a2f3	初始化	2026-07-01 16:27:02 +08:00
liuhuibin	45ae1670c6	first commit	2026-06-26 16:34:27 +08:00