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3dc1a1d313
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feat(dashboard1): 首页地图支持三维点云展示，机器人配置支持上传 PCD
- 设备管理机器人配置弹窗新增点云 PCD 上传，地址保存到 ros_car.mapPcdUrl
- 首页地图新增 2D/3D 切换，三维视图动态加载 three.js 渲染 PCD 点云
- 三维视图：按 z 直方图估算地面使小车与路径贴地、四轮小车模型、地面绘制巡检路径、放大预览支持 WASD 移动视角
- 地面按占用栅格生成连续平面，并剔除地面带内的点云，避免重复渲染
- PCD 解析支持 ascii/binary/binary_compressed，按流畅/标准/精细三档均匀抽稀
- 二维放大保留原拖拽平移与滚轮缩放
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2026-09-26 23:38:37 +08:00 |
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6e31cc10f2
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feat(dashboard1): 支持摄像头画面原生全屏
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2026-09-21 16:42:27 +08:00 |
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37c67ce25b
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style(dashboard1): 优化大屏样式与地图交互
- 引入优设标题黑/圆字体并替换顶部标题为整图
- 统一页面边距与卡片背景为半透明渐变模糊
- 底部导航改用整图背景配透明热区
- 新增地图放大预览与机器人光圈扩散动画
- 视频监控改为白光/红外双路独立拉流
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2026-09-21 16:00:54 +08:00 |
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fe56a8ba6d
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充电和脱离
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2026-09-18 16:51:03 +08:00 |
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03d319ebf6
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feat(map): 优化地图缩放逻辑及点位渲染
- 将设备管理地图最大缩放比例提升至15，支持更大范围缩放
- 修改地图缩放增量为按倍率缩放，提升缩放体验平滑度
- 新增根据地图宽高比计算默认缩放，消除宽扁地图显示过小问题
- 自动缩放时聚焦地图原点，提升用户定位便利性
- 调整地图点位渲染样式，统一圆圈大小，简化视觉效果，只用描边色区分
- 移除点位标签背景框绘制，减少视觉干扰
- 鼠标滚轮缩放时以光标为中心，缩放过程视野自动平移保持焦点
- 集成中心页面地图缩放支持按倍率调整和平滑过渡
- 优化保存巡检任务时进度条逻辑，取消模拟递增，调用完成立即完成进度
- 增强地图缩放动画过渡时长，从0.18秒提升至0.45秒
- 修复集成中心页面真实点位显示优化，起点终点显示标签，途经点隐藏标签
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2026-08-12 11:11:07 +08:00 |
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d29075e9b4
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登录失效跳转修复
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2026-08-12 10:47:18 +08:00 |
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10097f3003
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Merge branch 'master' of https://git.haizhiyustc.com/robot/robot_manager
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2026-08-08 00:52:52 +08:00 |
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c352a29b4e
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文案修改
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2026-08-08 00:52:42 +08:00 |
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7c40ae9309
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修复地图yaml解析
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2026-07-21 17:51:29 +08:00 |
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f2c23cf6a5
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```
feat(alarm): 添加预警状态筛选功能
- 在API接口中添加warning字段用于筛选预警状态
- 实现预警状态的下拉选择框，支持全部、是、否三种选项
- 添加清空按钮重置所有筛选条件
- 更新告警管理页面的数据请求逻辑以包含预警筛选参数
- 修复视频组件样式问题，移除不必要的悬停动画效果
```
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2026-07-01 16:45:43 +08:00 |
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accd62a2f3
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初始化
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2026-07-01 16:27:02 +08:00 |
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fe0d4304f8
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修改完毕
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2026-06-29 15:36:19 +08:00 |
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45ae1670c6
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first commit
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2026-06-26 16:34:27 +08:00 |
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